De um modo geral, as peças de material rodante de guindaste de esteira estão incluindo os seguintes componentes: sapata de esteira, rolete de esteira, rolete superior, polia, roda dentada, pino, parafuso e porca.
Com os tipos de componentes, o guindaste sobre esteiras torna-se um mecanismo complexo.
Todas as peças do material rodante têm um papel importante no trabalho com guindastes sobre esteiras. Para aumentar a vida útil do guindaste sobre esteiras, a manutenção do guindaste sobre esteiras no período de amaciamento deve receber a devida atenção.